Jetson Linux 기본 설정
# PIP, JTOP 설치
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats
# 리부트 후 jtop 명령어를 사용할 수 있다.
Jetson NX SSD Booting 설정
# SSD 파티션 생성 및 마운트하기
# SD 카드에서 SSD로 rootfs 복사
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
# SSD에서 부팅 활성화
./setup-service.sh
# 재부팅 후 서비스시작
>>유튜브 동영상 참조 : youtu.be/_EzstTHPO30



Jetson Linux에 JetPack 구성 요소 설치
etson 개발자 키트가 플래시되었고 L4T 35.6.0을 실행 중이라고 가정합니다. 다음 명령은 Jetson Linux L4T 버전에 해당하는 다른 모든 JetPack 구성 요소를 설치합니다.
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
nvidia-jetpack 메타패키지의 일부인 개별 Debian 패키지를 보려면 다음 명령을 입력
sudo apt show nvidia-jetpack
Jetson Linux에 JetPack 업그레이드
이전 JetPack 5.x 릴리스에서 업그레이드하려면 먼저 etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list를 편집하여 35.6 repo를 가리키도록 수정
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
#35.6 repo 수정 후 다음 명령어를 사용한 다음 재부팅
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"
jetson-stats 설치
# 리부트 후 jtop 명령어 사용
sudo -H pip install -U jetson-stats
NVIDIA 드라이버 – CUDA, cuDNN 설치